Habe es bei mir mal mit dem Firefox 86 probiert. Die HTTP-Links werden sofort auf HTTPS umgeswitcht und die Seiten geöffnet.
Ich glaube aber, dass es dafür eine Einstellung gibt. Und wenn ich das richtig in Erinnerung habe, erlaubt der Feuerfuchs wohl nun tatsächlich keine unsicheren Webseiten mehr. 