Ich habe tatsächlich die Lösung gefunden!
Ich musste im UEFI-BIOS den "Secure Boot Mode" von "Standard" auf "Custom" ändern, um die Default Keys zu laden.
Es erschien eine Meldung, dass die Default Keys installiert werden, die ich bestätigen musste.
Nach der Bestätigung startete der Rechner automatisch neu. Ich musste nun wieder ins UEFI-BIOS, um den Secure Boot nun aktivieren zu können.
Vorher stellte ich allerdings den "Secure Boot Mode" wieder zurück von "Custom" auf "Standard" und bootete erneut.
Danach speicherte ich die Änderungen im UEFI-BIOS und startete Windows 10.
Secure Boot ist nun aktiviert.